Невозможное стало возможным благодаря технологии заказных ИС

August 3, 2016

Описание проекта

ОБЗОР

Шахта River View Coal американской компании Alliance Resource Partners, расположенная в городе Юнионтаун, шт. Кентукки, является самой крупной шахтой данного типа в США.

С 2009 года на ней используется подземный комбайновый добычный комплекс из 18 комбайнов непрерывного действия в камерно-столбовой системе.

На месте проведения работ имеется обогатительная установка с пропускной способностью 2721 тонна необогащенного угля в час, в ходе эксплуатации которой образуются отходы угольного материала: крупные угольные отходы и тонкий угольный шлам. Крупные угольные отходы используются для возведения земляных плотин, разделяющих шламохранилища, куда в разжиженном виде закачивается тонкий угольный шлам. Обычно крупные угольные отходы перевозят на площадку, выгружают в отвал и затем распределяют бульдозерами.

Несмотря на утверждения Марка Хеншо, инженера шахты River View Coal, о том, что рабочий процесс на площадке не создает проблем и рисков, Управление по безопасности и охране труда при добыче полезных ископаемых предписало шахте найти способ организовать работу бульдозера, сбрасывающего крупные угольные отходы в отстойник, без участия оператора. Вариантов решения проблемы было несколько, но руководство компании River View Coal остановило свой выбор на технологии дистанционного управления бульдозерами.

В эксплуатации у заказчика находились два бульдозера: Caterpillar D6T и Caterpillar D8R. Многие компании дистанционных технологий пытались убедить руководство шахты в том, что адаптация системы дистанционного управления для старшей версии бульдозера, D8R, невозможна, однако в компании RCT с этим были не согласны.

РЕШЕНИЕ

Компания RCT хорошо известна в индустрии умением адаптировать свою технологию к ЛЮБОЙ МАШИНЕ. Она с большим энтузиазмом принялась за доработку своей системы дистанционного управления ControlMaster® (ATX2200) с целью ее использования на бульдозерах шахты. Эта довольно сложная задача была успешно выполнена подразделением RCT Custom – специальной командой, располагающей ресурсами и опытом в области адаптации имеющихся систем к технике заказчика.

Применение дистанционной системы на бульдозере D6T предполагало стандартную установку, тогда как для обеспечения всех дистанционных функций бульдозера D8R потребовалась подгонка большого количества технических средств.

 Джон Андрович, руководитель проектов RCT Custom, назвал установку системы на D8R чрезвычайно трудной задачей, однако это не остановило его и возглавляемую им команду.

«Это было непросто, поскольку бульдозер D8R, выпущенный 15 лет назад, имел полностью механическое управление, при том что большинство новых моделей, с которыми мы обычно работаем, оснащены электрическим управлением», – сказал г-н Андрович.

Эта задача требовала комплексного подхода. Вместе с командой Custom над ее решением трудилась команда разработки компании RCT, кроме того, были привлечены специалист по гидравлике и механик для ручного изготовления некоторых компонентов.

Как и любая другая установка, эта система была встроенной, однако в RCT избежали внесения каких-либо изменений в механизмы и функциональность машины.

Г-н Андрович отметил: «Нам важно было сохранить у оператора ощущение управления механизмом. Для этого в некоторых случаях нам потребовалось перестроить машину на электрическое управление, потом на гидравлическое и затем снова вернуть ее к механическому управлению».

Это был не только первый подобный проект для RCT — это был в принципе первый проект по установке системы дистанционного управления на бульдозер D8R.

«Это был первый случай перевода бульдозера D8R на дистанционное управление, и, соответственно, у нас не было соответствующего опыта, которым мы могли бы воспользоваться, что само по себе создавало проблему, – рассказывает г-н Андрович, – Кроме того, когда нашей команде потребовалось найти другую подобную машину для тестирования системы, мы не смогли отыскать подходящую технику ближе, чем в 200 км. Но и это еще не все: доступ к этому бульдозеру нам предоставили всего на четыре часа, и именно за такой короткий период времени мы и должны были испытать нашу систему. Само тестирование также вызвало сложности. Тем не менее, мы провели максимально возможное — насколько хватило наших человеческих сил — количество стендовых испытаний».

Рассказывая о них, г-н Андрович отмечает заслугу в достигнутом успехе своей опытной команды, которая доказала невероятно высокий уровень технических способностей, необходимых для понимания машины.

«Нам повезло, что у нас в RCT есть столь опытная команда. Мы смогли использовать ее потенциал для создания того, что другие компании по внедрению дистанционных технологий посчитали невозможным», – заключает г-н Андрович.

РЕЗУЛЬТАТ

 Команда RCT Custom адаптировала стандартную систему дистанционного управления бульдозером ControlMaster® согласно требованиям заказчика.

Система дистанционного управления в пределах видимости позволяет операторам дистанционно управлять обоими бульдозерами, а значит, обеспечивает перемещение крупных угольных отходов в отстойник с безопасного расстояния.

Решение компании RCT исключает потенциальные риски, и теперь операторы могут выполнять свою работу, находясь вне кабины бульдозера – в полном соответствии с новыми правилами Управления по безопасности и охране труда при добыче полезных ископаемых.

RCT получила положительные отзывы о работе, проведенной на шахте River View Coal.

«Нам сказали, что сейчас на шахте предпочитают использовать 15-летнюю машину. Нам очень приятно это слышать! Это определенно заслуга нашей команды», – сказал г-н Андрович.

Сильной стороной компании RCT также является то, что она документально фиксирует все детали каждого проекта.

«Теперь, при необходимости, в будущем мы можем воспроизвести разработанную систему для подобных машин», – отметил г-н Андрович.

КОММЕНТАРИИ

Марк Хеншо, инженер шахты River View Coal, поделился своим общим впечатлением о компании RCT: «…это высоко профессиональная компания, предлагающая надежный продукт. Я очень доволен».

«Бульдозер D8R — старая машина, и монтаж системы на ней был очень напряженным. Они отлично поработали, выполнили наладку. Бульдозер исправно функционирует вот уже две недели и, я уверен, продолжит свою работу и впредь.

Мы просто счастливы. RCT — очень профессиональная, надежная и экономически выгодная компания», – считает г-н Хеншо.